Bereits seit 1923 beherbergt das Fürstenhäusle ein Museum, das an das Leben und Werk der Annette von Droste-Hülshoff erinnert. Eine entfernte Verwandte, Erbin des Hauses, hatte dafür nach dem Tod der Schriftstellerin eine Sammlung zusammengetragen. So hat sich hier beispielsweise der Biedermeier-Sekretär erhalten, an dem viele der literarischen Schöpfungen der Dichterin entstanden. Zahlreiche Bildnisse an den Wänden zeigen die einstige Bewohnerin, ihre Familie und Menschen, die ihr wichtig waren. Originale Handschriften, Illustrationen zu ihren Gedichten, Erst- und Frühausgaben zählen zu den Schätzen des Museums. Ergänzt durch persönliche Dinge wie Schmuck und Porzellan ermöglichen die liebevoll eingerichteten Museumsräume einen ganz privaten Besuch bei der Dichterin.
Um den Fortbestand der Sammlung zu sichern, erwarb 1960 das Land Baden-Württemberg das Gebäude. Betreut wird es damit von den Staatlichen Schlössern und Gärten.